হারমোনিক রিডুসার পণ্য ডিজাইন

একটি হারমোনিক ড্রাইভ রিডুসারে প্রাথমিকভাবে তিনটি মূল উপাদান থাকে: একটি তরঙ্গ জেনারেটর, একটি ফ্লেক্সপ্লাইন এবং একটি বৃত্তাকার স্প্লাইন। তরঙ্গ জেনারেটর সাধারণত ইনপুট শ্যাফ্টে মাউন্ট করা হয়; এটি একটি উপবৃত্তাকার উপাদান যার বাইরের বলয়ে এম্বেড করা একটি পাতলা-বিভাগের বল বিয়ারিং রয়েছে৷ flexspline আউটপুট খাদ উপর মাউন্ট করা হয়; এটি একটি নমনীয় ধাতব উপাদান যার একটি পাতলা-প্রাচীর, কাপ-আকৃতির কাঠামো, যার খোলা প্রান্তের বাইরের রিমে কাটা বাহ্যিক গিয়ার দাঁতের বৈশিষ্ট্য রয়েছে। বৃত্তাকার স্প্লাইন সাধারণত জায়গায় স্থির হয়; এটি একটি অনমনীয় কুণ্ডলীকার উপাদান যার অভ্যন্তরীণ গিয়ার দাঁতগুলি এর ভিতরের পরিধিতে কাটা-দাঁতগুলি ফ্লেক্সপ্লাইনে থাকা দাঁতগুলির মতো একই আকারের, তবে সংখ্যায় দুটি বেশি৷

অপারেটিং নীতিটি নিম্নরূপ: তরঙ্গ জেনারেটরের ঘূর্ণন ফ্লেক্সপ্লাইনে একটি নিয়ন্ত্রণযোগ্য, পর্যায়ক্রমিক ইলাস্টিক বিকৃতি ঘটায়, যার ফলে এটি একটি উপবৃত্তাকার আকৃতি ধারণ করে। এই উপবৃত্তের প্রধান অক্ষটি বৃত্তাকার স্প্লাইনের দাঁতের সাথে জড়িত, যখন ছোট অক্ষটি সম্পূর্ণরূপে বিচ্ছিন্ন থাকে। যখন বৃত্তাকার স্প্লাইনটি স্থির থাকে এবং তরঙ্গ জেনারেটরটিকে একটি নির্দিষ্ট দিকে ঘোরানো হয়, তখন ফ্লেক্সপ্লাইনের স্থিতিস্থাপক বিকৃতির কারণে বৃত্তাকার স্প্লাইনের দাঁতগুলির সাথে সংযুক্তির বিন্দুগুলি ক্রমানুসারে স্থানান্তরিত হয়। যেহেতু ফ্লেক্সপ্লাইনে বৃত্তাকার স্প্লাইনের চেয়ে কম দাঁত থাকে (সাধারণত দুটি কম), তরঙ্গ জেনারেটরের প্রতিটি সম্পূর্ণ ঘূর্ণনের জন্য, ফ্লেক্সপ্লাইন তরঙ্গ জেনারেটরের ঘূর্ণনের বিপরীত দিকে দুটি দাঁতের সমান দূরত্ব দ্বারা অগ্রসর হয়, যার ফলে একটি উচ্চ হ্রাস অনুপাত অর্জন করে।

এর সংক্রমণ বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে: হ্রাস অনুপাতের একটি বিস্তৃত পরিসর (একটি পর্যায়ে 50-300, এবং সম্ভাব্য 30,000-60,000 পর্যন্ত পৌঁছানো); একই সাথে প্রচুর পরিমাণে নিযুক্ত দাঁত (প্রায় 30%), যার ফলে উচ্চ ভার- বহন ক্ষমতা এবং উচ্চ সংক্রমণ নির্ভুলতা; কম শব্দের মাত্রা সহ মসৃণ গতি; এবং শূন্য-ব্যাকলাশ এনগেজমেন্ট অর্জন করার ক্ষমতা। উপরন্তু, এটি একটি কম্প্যাক্ট গঠন বৈশিষ্ট্য; একটি সমতুল্য আউটপুট টর্কের জন্য, এর আয়তন দুই{10}}তৃতীয়াংশ এবং ওজন অর্ধেক কমানো যেতে পারে।

হারমোনিক ড্রাইভ রিডুসারগুলির ডিজাইন এবং উত্পাদন বিভিন্ন চ্যালেঞ্জ উপস্থাপন করে, যার মধ্যে রয়েছে মেশিনিং নির্ভুলতার জন্য কঠোর প্রয়োজনীয়তা, ফ্লেক্সপ্লাইনের ক্লান্তি জীবন নিশ্চিত করা এবং সংক্রমণ ত্রুটি এবং ব্যাকল্যাশ নিয়ন্ত্রণ করা। এই ক্ষেত্রে প্রযুক্তিগত উদ্ভাবনগুলি প্রাথমিকভাবে গিয়ার দাঁত প্রোফাইল, উপকরণ এবং কাঠামোগত নকশার চারপাশে ঘোরে। উদাহরণস্বরূপ, জাপানি কোম্পানি হারমোনিক ড্রাইভ সিস্টেম (হারমোনিক ড্রাইভ) দ্বিগুণ-বৃত্তাকার-আর্ক টুথ প্রোফাইল (যেমন "IH" প্রোফাইল) এবং "P-টাইপ" দাঁত তৈরি করেছে যাতে এনগেজমেন্ট কোয়ালিটি উন্নত করা যায় এবং লোড ভারবহন ক্ষমতা এবং টর্সিনাল স্ট্রিফনেস- উন্নত করা যায়। একইভাবে, সুঝো লিডার হারমোনিক ড্রাইভ স্বাধীনভাবে একটি সম্পূর্ণ নতুন "P-টাইপ দাঁত" গঠন তৈরি করেছে এবং ফ্লেক্সপ্লাইনের প্রকৃত এনগেজমেন্ট ডাইনামিকসের গবেষণার ভিত্তিতে গিয়ার মেশিং-এর একটি অভিনব তত্ত্ব প্রতিষ্ঠা করেছে। ফ্লেক্সপ্লাইনের ডিজাইনে, উচ্চ ক্লান্তি শক্তি সহ একটি বিশেষ ইস্পাত নিযুক্ত করা হয়, এবং প্রাচীর বেধ এবং গঠন প্রক্রিয়ার অপ্টিমাইজেশনের মাধ্যমে কর্মক্ষমতা আরও উন্নত করা হয়। তরঙ্গ জেনারেটরের মূল উপাদান হল নমনীয় ভারবহন, যার ক্লান্তি কর্মক্ষমতা যত্নশীল উপাদান নির্বাচন, কাঠামোগত পরিমার্জন এবং পৃষ্ঠের চিকিত্সার মাধ্যমে অপ্টিমাইজ করা হয়।

বিভিন্ন প্রয়োগের প্রয়োজনীয়তা মেটাতে, হারমোনিক রিডুসারগুলি বিভিন্ন কাঠামোগত কনফিগারেশনে বিকশিত হয়েছে। সাধারণ সমন্বিত মডেলগুলি (যেমন LCS-I সিরিজ) একটি কাপ-আকৃতির ফ্লেক্সপ্লাইন সহ একটি আদর্শ নলাকার কাঠামো বৈশিষ্ট্যযুক্ত; এই ইউনিটগুলি একটি বিল্ট-ক্রসড রোলার বিয়ারিং অন্তর্ভুক্ত করে এবং একটি স্থির অনমনীয় স্প্লাইন এবং একটি ঘূর্ণায়মান ফ্লেক্সপ্লাইন আউটপুট দ্বারা চিহ্নিত করা হয়। বিভিন্ন স্থানিক সীমাবদ্ধতা এবং লোডের প্রয়োজনীয়তাগুলিকে মিটমাট করার জন্য, অন্যান্য বৈকল্পিকগুলি উপলব্ধ, যার মধ্যে রয়েছে অতি-অতি পাতলা মডেল (যেমন, SHD সিরিজ, প্রায় 50% অক্ষীয় দৈর্ঘ্য হ্রাসের বৈশিষ্ট্যযুক্ত), ফাঁপা-শ্যাফ্ট মডেলগুলি (যেমন, CPL সিরিজ), এবং উচ্চ {{1} ই-লোড সংস্করণ সহ CSG-2UH সিরিজ)। পণ্যের পোর্টফোলিও আকারের বিস্তৃত পরিসরে-ক্ষুদ্র থেকে বড়-স্কেল ইউনিট পর্যন্ত বিস্তৃত-এবং হ্রাস অনুপাতের একটি বিস্তৃত বর্ণালী অফার করে।